Sažetak
U radu je izrađen funkcionalni prototip samoposlužnog aparata za izdavanje sokova kojim upravlja mikroupravljač STM32. Sustav omogućuje korisniku ubacivanje novca, detekciju ubačenih kovanica pomoću uređaja za prihvat kovanica, odabir jednog od četiri ponuđena napitka putem tipkovnice te izdavanje odabranog proizvoda pomoću koračnog motora. Izrađena je konstrukcija aparata od drva, povezane su sve potrebne elektroničke komponente, a programsko rješenje razvijeno je u razvojnom okruženju STMCubeIDE. Tijekom izrade primijenjena su interdisciplinarna znanja iz područja mehatronike, uključujući upravljanje mikroupravljačima, obradu ulazno-izlaznih signala, višerazinsko napajanje te osnovne postupke mehaničke obrade. U radu je detaljno dokumentiran cjelokupan razvojni proces – od početnog istraživanja i odabira komponenti, preko implementacije, do završnog ispitivanja funkcionalnosti sustava.
Ključne riječi
mikroupravljački sustav; upravljanje motorom; korisničko sučelje; programska implementacija