Sažetak
U radu su prikazani postupci (algoritmi) projektiranja digitalnih (sa beskonačnim impulsnim odzivom IIR i konačnim impulsnim odzivom FIR) filtera, te realizacije njihovih filtarskih struktura. Uz specifikacije i osnovne definicije kod oba tipa filtra, prikazani su postupci njihovog projektiranja. Kod IIR filtera koristi se princip koji polazi od prototipa nekog od analognih filtera (Butterworth, Chebyshev prve i druge vrste (inverzni), Eliptički i Bessel), uz primjenu bilinearne analogno – digitalne transformacije. Kod FIR filtera koristi se princip projektiranja upotrebnom funkcija otvora (sa nepromjenjivim i promjenjivim parametrima). Uz to prikazan je ukratko i princip baziran na frekvencijskom odabiru, te prikaz projektiranja optimalnih FIR filtera. Za oba tipa filtera prikazane su njihove prijenosne funkcije i kriteriji stabilnosti. Na kraju se prikazuje realizacija oba tipa filtera pomoću filtarskih struktura (direktna, kaskadna i paralelna kod IIR, te direktna, kaskadna i struktura bazirana na frekvencijskom odabiru kod FIR filtera). Za oba tipa filtera prikazani su primjeri sa programskim kodom i dijagramima njihovih karakteristika implementirani u računalnom programu MATLAB.
Ključne riječi
projektiranje, digitalni filtar, IIR i FIR filtar, filtarske strukture