završni rad (sveučilišni)

Projektiranje aktuatora i prihvata senzora za sustav kugle na gredi

Toni Bjažić

Sažetak

Rad obuhvaća potrebne hardvere i softvere za integraciju aktuatora i senzora u projektu Ball and Beam. Hardverski aspekt obuhvaća izradu elektroničke pločice za poganjenje dva koračna motora preko TI DRV8821 i MBED LPC1768 sa mogućnostima ekspanzije. U radu je prikazano kako generirati 3D reprezentaciju elektroničke pločice. Softverski aspekt objašnjava izradu biblioteke za linearizaciju karakteristike senzora pozicije i biblioteku sinteze PWM signala kroz registarsko programiranje. Takoder obuhvaća i mjerenje struja namota koračnog motora i koje konzekvence proizlaze iz određenih karakteristika.

Ključne riječi

DRV8821MBEDNXPLPC1768C++Sharp2Y0A21SolidwoksCadsoftEagleTL780-05KCSWago 233linearizacija senzoraregistarsko programiranjeCircuitworksTruePWM.h