Sažetak
Programirljivi logički kontroleri preuzeli su glavnu ulogu u upravljanju i nadzoru automatiziranih postrojenja i procesa. Zbog njihove raširene primjene u svim granama industrije, proizvođači ulažu u razvoj PLC uređaja srednje klase koji obuhvaćaju sve mogućnosti onih iz više klase. Primjer takvog PLC uređaja je serija Micrologix, proizvođača Allen Bradley. U sklopu zavšnog rada je opisana programska i podatkovna strukturu PLC uređaja serije Micrologix. Na jednostavnim primjerima prikazan je rad i primjena osnovnih naredbi na razini bita, vremenskih članova i brojila. Cilj rada je dobivanje uvida u programsku i podatkovnu strukturu te mogućnosti osnovnih programskih instrukcija PLC uređaja proizvođača Allen Bradley.