završni rad (sveučilišni)

Programiranje sustava upravljanja motora električnog bicikla

Toni Bjažić

Sažetak

U ovom završnom radu analizirana je konstrukcija i rad korištenog elektronički komutiranog beskolektorskog sinkronog trofaznog motora električnog bicikla, proizvodača Nine Continent, oznake M2807FD26. Motor je opremljen Hallovim senzorima za detekciju šest diskretnih električnih pozicija rotora. Prikazana je biblioteka i primijenjen algoritam upravljanja za BLDC (engl. Brushless Direct Current) motor pomoću mikroupravljača mbed NXP LPC1768 u zatvorenom krugu, koji će rezultirati približno pravokutnim valnim oblicima struja faza motora. Opisan je i rad bez senzorskog upravljanja motora u otvorenom krugu.

Ključne riječi

električni biciklprogramiranjembed LPC1768BLDC motor