Sažetak
Rad prikazuje pristup u poboljšanju sustava upravljanja u postrojenju klimatizacije poslovnog objekta. Prvo je opisan i prikazan postojeći sustav upravljanja, sa pripadnim matematičkim modelima procesa u postrojenju, uz opis postojećih uvjeta upravljanja. Slijedi analiza postojećih algoritama upravljanja tokom zimskog i ljetnog režima rada. Postojeći sustav upravljanja počiva na načelu kaskadne regulacije, izvedenog sa PI i PID regulatorima. Istraživanje navodi nedostatke koji su uočeni na njemu, te daje prijedlog njegovog poboljšanja. Dana je izvedba poboljšanja sustava upravljanja, koja je izvedena kao sustav sa spregnutim procesima sa PID regulatorima. Za postojeći sustav, kao i za njegovo poboljšanje, u danim režimima rada, prikazana je simulacija u programu MATLAB® Simulink®. Na kraju rada, dana je diskusija s obzirom na dobivene rezultate simulacije, te zaključak sa prijedlozima mogućnosti daljnjeg istraživanja.
Ključne riječi
postrojenje klimatizacije ; matematički model ; PI regulator ; PID regulator ; kaskadno upravljanje ; spregnuti procesi