Sažetak
Na početku ovog rada je analizirana primjena, oblikovanje i zahtjevi koje moraju zadovoljavati aluminijske zatezne kompresijske stezaljke, detaljno je opisan postupak i oprema za MIG zavarivanje, te su analizirana su svojstva i zavarljivost aluminija i aluminijskih legura. Definirane su značajke robotskog sustava za zavarivanje MIG postupkom: robotskog manipulatora, pozicionera i izvora struje za zavarivanje. U eksperimentalnom dijelu je zavaren uzorak ručnim procesom MIG zavarivanja kakav se koristi u proizvodnji zateznih kompresijskih stezaljki. Na osnovi toga je izrađen program i određeni su parametri robotiziranog MIG zavarivanja zateznih kompresijskih stezaljki. Uzorci su ispitani vizualnom kontrolom i analizom makro izbrusaka presjeka zavara prema zahtjevima norme HRN EN ISO 15614-2. Opravdanost korištenja robotiziranog postupka zavarivanja je dokazana usporednom ekonomskom analizom zavarenih uzoraka zatezne kompresijske stezaljke.
Ključne riječi
MIG zavarivanje; aluminijske legure; robot