Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2017
Status obranjeno

Sažetak

U teorijskome dijelu rada obrađeni su MIG/MAG postupak zavarivanja i stanice za robotizirano zavarivanje istim postupkom. Opisani su načini prijenosa metala u električnome luku, a posebna pozornost posvećena je prijenosu metala impulsnim lukom. Također, opisani su osnovni dijelovi robotske stanice za MIG/MAG zavarivanje uključujući i sustav za čišćenje pištolja, a dan je i pregled senzora koji se upotrebljavaju kod istih. Cilj eksperimentalnoga dijela rada bilo je utvrđivanje optimalne varijante prijenosa metala na temelju rezultata zavarivanja tri ispitna uzorka. Određeni su parametri procesa i izrađeni su programi za zavarivanje svakoga pojedinoga uzorka. Na kraju rada izvršena je analiza dobivenih rezultata i doneseni su zaključci sukladno tome.

Ključne riječi

MIG/MAG zavarivanje ; impulsni luk ; robot