diplomski rad (sveučilišni)
Primjena fuzzy regulatora u programskom paketu Matlab
Sažetak
Neizrazito (eng. fuzzy) upravljanje omogućuje jednostavnu realizaciju regulacije nelinearnih i složenih procesa ili sustava koje je vrlo teško opisati matematičkim modelom. Cilj neizrazitog upravljanja je oponašanje ljudskog načina razmišljanja i donošenja odluka te ga se samim time svrstava u inteligentne sustave upravljanja. Kako bi se projektirao neizraziti regulator, osim poznavanja procesa potrebno je i poznavanje nekog programskog alata kojim se navedeni regulator može implementirati u određeni hardver poput PLC uređaja ili mikrokontrolera. Jedan od takvih programskih alata je i Fuzzy Logic Toolbox koji je dio programskog sustava Matlab. Prednost ovog programskog alata je mogućnost simuliranja upravljanja određenim procesom na temelju matematičkog modela u Simulink-u. U okviru diplomskog rada je izrađen fuzzy regulator razine tekućine u spremniku. Rad sadržava teoretski opis fuzzy logike, opis strukture fuzzy regulatora i programskog alata za izradu fuzzy regulatora: Fuzzy Logic Toolbox. Opisan je matematički model procesa sa pripadajućim varijablama za koji je u programskom alatu Fuzzy Logic Toolbox izrađen fuzzy regulator te su prikazani i objašnjeni odzivi reguliranog sustava.
Ključne riječi
fuzzy regulator ; programski paket Matlab