Sažetak
Prilikom izgradnje automatiziranih industrijskih i drugih procesa često se javlja potreba za uporabom PID regulatora određenih procesnih veličina. Kako je danas automatizacija bilo kojeg sustava gotovo nezamisliva bez uporabe programabilnih logičkih kontrolera (PLC-a), integracija PID regulatora u PLC je došla sama po sebi. Naime PLC sa svojim A/D konverterima može primati analogne veličine iz upravljanog procesa (temperatura, tlak, itd), obraditi dobivenu informaciju i na kraju pomoću D/A konvertera poslati analognu upravljačku veličinu u proces. Ta obrada dobivenih informacija u našem je slučaju PID algoritam. U daljnjem tekstu su opisane varijable koje koristimo prilikom rada sa PID regulatoraom u Allen-Bradley PLC-u MicroLogix 1500.