Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Optimizacija tehnologije robotiziranog MAG zavarivanja strukture kotla

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Optimizacija tehnologije robotiziranog MAG zavarivanja strukture kotla

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2021
Status obranjeno

Sažetak

U ovom radu opisana je optimizacija tehnologije robotiziranog zavarivanja strukture kotla s problemom propuštanja. Ustanovljeno je da do propuštanja zavarenih spojeva dolazi zbog naljepljivanja. Promijenjeni su parametri zavarivanja poput debljine žice, brzine zavarivanja, zaštitnog plina i načina prijenosa metala te su zavareni probni uzorci, koji su potom podvrgnuti analizi. Zaključeno je da se zbog korištenja tanje žice i trokomponentne plinske mješavine postiže bolja penetracija. Pri tome su eliminirani greška propuštanja i naljepljivanje uz veću brzinu zavarivanja. Također su, u prvom dijelu rada, teoretski objašnjeni MAG postupak zavarivanja, korišteni NDT postupci, kao i područje robotiziranog zavarivanja.

Ključne riječi

robotizirano zavarivanje, tehnologija zavarivanja, optimizacija, MAG, NDT