Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Optimizacija parametara elektrolučnog senzora pri MAG zavarivanju

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Optimizacija parametara elektrolučnog senzora pri MAG zavarivanju

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2019
Status obranjeno

Sažetak

U ovom radu obrađena je tehnologija robotiziranog MIG/MAG zavarivanja s naglaskom na primjenu senzora električnog luka za praćenje žlijeba kod robotiziranog MAG zavarivanja. U prvom dijelu rada objašnjena je važnost robotiziranog zavarivanja, opisana je tehnologija MIG/MAG zavarivanja. Također je obrađena tema robota za zavarivanje te načini programiranja. Objašnjeni su senzori koji se koriste u robotiziranom zavarivanju te njihova podjela i važnost primjene. U drugom dijelu opisan je eksperimentalni rad koji je proveden u Laboratoriju za zavarivanje FSB-a. U eksperimentalnom dijelu rada provedeno je ispitivanje utjecaja parametara zavarivanja, njihanja i senzora na rad samog senzora i sposobnost praćenja linije zavarivanja.

Ključne riječi

MAG, robotizirano zavarivanje, senzor električnog luka, parametri