završni rad (sveučilišni)
Optimizacija parametara elektrolučnog senzora pri MAG zavarivanju
Sažetak
U ovom radu obrađena je tehnologija robotiziranog MIG/MAG zavarivanja s naglaskom na primjenu senzora električnog luka za praćenje žlijeba kod robotiziranog MAG zavarivanja. U prvom dijelu rada objašnjena je važnost robotiziranog zavarivanja, opisana je tehnologija MIG/MAG zavarivanja. Također je obrađena tema robota za zavarivanje te načini programiranja. Objašnjeni su senzori koji se koriste u robotiziranom zavarivanju te njihova podjela i važnost primjene. U drugom dijelu opisan je eksperimentalni rad koji je proveden u Laboratoriju za zavarivanje FSB-a. U eksperimentalnom dijelu rada provedeno je ispitivanje utjecaja parametara zavarivanja, njihanja i senzora na rad samog senzora i sposobnost praćenja linije zavarivanja.
Ključne riječi
MAG, robotizirano zavarivanje, senzor električnog luka, parametri