izvorni znanstveni rad
Optimiranje parametara regulatora prema pokazateljima kvalitete upravljanja
Sažetak
Za projektiranje parametara regulatora idustrijskih postrojenja primjenjuju se različite metode: eksperimentalne, položaj polova i nula, frekvencijske i optimiranja parametara. Primjenom većine od navedenih metoda dobije se relativno veliko nadvišenje odziva i integralna vremenska konstanta regulatora znatno veća od najveće vremenske konstante sustava, što nije povoljno sa stanovišta kompenzacije djelovanja poremećajne veličine. U ovom su radu određeni parametri regulatora prema zadanom iznosu nadvišenja odziva sustava. Simuliranjem kaskadnog sustava regulacije na računalu određena je i grafički prikazana ovisnost nadvišenja odziva sustava o koeficijentu pojačanja regulatora uz različite vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. Optimiranjem je određeno potrebno pojačanje regulatora uz zadani iznos nadvišenja odziva i različite vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. Vremenski brža kompenzacija djelovanja poremećajne veličine postignuta je uz manje vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. U radu su dani odzivi kaskadnog sustava regulacije na promjenu referentne i poremećajne veličine, koji su dobiveni korištenjem programskog paketa Matlab.
Ključne riječi
Optimiranje parametara; pokazatelji kvalitete; nadvišenje