stručni rad
Optimiranje parametara regulatora parne turbine 30 MW u EL-TO Zagreb primjenom referentnog modela
Sažetak
U ovom je radu opisan postupak određivanja parametara regulatora tlaka parne turbine 30 MW u ELTO-Zagreb uz primjenu referentnog modela i metoda optimiranja parametara. Primjenom referentnog modela drugog reda dobivene su optimalne vrijednosti parametara regulatora: integralna vremenska konstanta manja od najveće vremenske konstante turbine i koeficijent pojačanja veći nego u slučaju kompenzacije najveće vremenske konstante. Zadano nadvišenje odziva tlaka postignuto je dodavanjem filtra prvog reda na ulaz u sustav regulacije. Uz optimalne parametre regulatora postiže se vremenski brži odziv na promjenu referentne veličine te vremenski brža i po iznosu bolja kompenzacija djelovanja promjene protoka pare na reguliranom oduzimanju, nego u slučaju kompenzacije najveće vremenske konstante turbine.
Ključne riječi
optimiranje parametara regulatora; primjena referentnog modela; regulator parne turbine; optimalna kompenzacija poremećajne veličine