Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

ON-LINE UPRAVLJANJE PREKO PROFIBUS KOMUNIKACIJSKE SABIRNICE

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

ON-LINE UPRAVLJANJE PREKO PROFIBUS KOMUNIKACIJSKE SABIRNICE

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2001
Status obranjeno

Sažetak

Cilj zadatka bio je načiniti projekt modela sastavljenog od tri elektronički komutirana motora i jednog asinkronog motora, svaki sa svojim pretvaračem i progrmibilnog logičkog kontrolera opremljenog analognim ulazima/izlazima i priključkom na PROFIBUS komunikacijsku sabirnicu. Budući da se taj zadatak nije mogao realizirati zbog zauzetosti opreme zadatak se sveo na izradu matematičkog modela sinkronog motora s permanentnim magnetima i simulaciju rada motora u različitim dinamičkim režimima rada. Za izradu simulacijskog modela definirani su matematički modeli pojedinih komponenti sustava. Za simulaciju na računalu korišten je programski paket MatLab Simulink. Simulacijski model motora realiziran je u dvoosnom koordinatnom sustavu rotora (d, q). Simulacija je izvršena za tri različite vrste opterećenja (prazan hod, konstantan teret i sinusni teret).

Ključne riječi

PROFIBUS; upravljanje