završni rad (sveučilišni)

Modeliranje sustava obnove kinetičke energije bolida formule 1

Toni Bjažić

Sažetak

U radu su objašnjeni principi rada i parametri elektromotora u bolidu Formule 1 potrebni za modeliranje istoga, te je također detaljno objašnjeno kako se upravlja dotičnim elektromotorom. Napravljen je model elektromora na temelju prijenosnih funkcija elektromotora, te su projektirani regulatori i senzori za dani elektromotor. Model je izrađen u skladu sa danim tehničkim regulacijama bolida Formule 1. Nadalje, napravljen je i model elektromotora s baterijom na temelju jednadžbi stanja elektromotora, model koji se koristi za prikazivanje utjecaja baterije na rad elektromotora i utjecaja sklapanja na armaturnu struju. Prikazana je energija koju koristi elektromotor i proračunati mehanički gubici energije. Simulacije su napravljenje u programskom paketu Matlab-Simulink.

Ključne riječi

sustav obnove energijesustav obnove kinetičke energijeistosmjerni strojaerodinamička sila otporachopperstatička karakteristika elektromotoraprijenosna funkcija elektromotoraTheveninova baterijaenergija elektromotora