završni rad (sveučilišni)

Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba

Toni Bjažić

Sažetak

U ovom radu je provedena sinteza regulatora po varijablama stanja za sustav podizanja i pomicanja tereta dizalicom. Prvo je proveden postupak matematičkog modeliranja sustava i izrada Simulink modela u programu Matlab. Nakon toga je opisana sinteza samog regulatora, problemi koji se javljaju i njihovo uklanjanje. Također, dano je rješenje za odabir regulatora ovisno o radnoj točki koja ovisi o duljini kabela koja se nalazi unutar zadanog intervala. Na kraju je dan opis izrade virtualnog modela te njegovog povezivanja sa Simulink modelom. Vizualizacija i sve simulacije sustava ponašanja sustava su vršene u programskom paketu Matlab.

Ključne riječi

matematičko modeliranje kranaSimulink model kranaregulator po varijablama stanja3D vizualizacijaVirtual Reality toolbox