Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Modeliranje i simuliranje sustava kočenja na automobilu

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Modeliranje i simuliranje sustava kočenja na automobilu

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2023
Status obranjeno

Sažetak

U sklopu ovog završnog rada prikazan je proces modeliranja i simuliranja jednostavnog modela jednog kotača za sustav kočenja. Pri tome su prikazana dva slučaja kočenja: bez ABS-a i s ABS-om (sustavom protiv blokiranja kotača). Provedena je simulacija dinamičkog ponašanja vozila u uvjetima snažnog kočenja.
Razvijeni matematički model prikazan je blokovskim prikazom u računalnom programu MATLAB Simulink. Računalni model upotrijebljen je za analizu ponašanja kotača u različitim uvjetima, gdje smo promatrali vremenske odzive kutne brzine na kotaču, kao i klizanje kotača.

Ključne riječi

modeliranje, simuliranje, kočenje, ABS, računalni model