završni rad (stručni)

Modeliranje i simuliranje sustava kočenja na automobilu

Krešimir Osman

Sažetak

U sklopu ovog završnog rada prikazan je proces modeliranja i simuliranja jednostavnog modela jednog kotača za sustav kočenja. Pri tome su prikazana dva slučaja kočenja: bez ABS-a i s ABS-om (sustavom protiv blokiranja kotača). Provedena je simulacija dinamičkog ponašanja vozila u uvjetima snažnog kočenja.
Razvijeni matematički model prikazan je blokovskim prikazom u računalnom programu MATLAB Simulink. Računalni model upotrijebljen je za analizu ponašanja kotača u različitim uvjetima, gdje smo promatrali vremenske odzive kutne brzine na kotaču, kao i klizanje kotača.

Ključne riječi

modeliranjesimuliranjekočenjeABSračunalni model