završni rad (stručni)
Modeliranje i simuliranje sustava kočenja na automobilu
Sažetak
U sklopu ovog završnog rada prikazan je proces modeliranja i simuliranja jednostavnog modela jednog kotača za sustav kočenja. Pri tome su prikazana dva slučaja kočenja: bez ABS-a i s ABS-om (sustavom protiv blokiranja kotača). Provedena je simulacija dinamičkog ponašanja vozila u uvjetima snažnog kočenja.
Razvijeni matematički model prikazan je blokovskim prikazom u računalnom programu MATLAB Simulink. Računalni model upotrijebljen je za analizu ponašanja kotača u različitim uvjetima, gdje smo promatrali vremenske odzive kutne brzine na kotaču, kao i klizanje kotača.
Ključne riječi
modeliranje, simuliranje, kočenje, ABS, računalni model