završni rad (stručni)
Bespilotnim se letjelicama smatraju sve letjelice kojima je bez posade omogućeno kretanje po zraku. Osnovna podjela bespilotnih letjelica prema načinu upravljanja je podjela na dronove i daljinski upravljane letjelice. Uz to bespilotne se letjelice mogu razvrstati prema raznim karakteristikama, kao što su masa, brzina, domet, maksimalna visina, vrsta motora i vrsta tereta. Njihova je primjena postala rutinska i uobičajena u vojnim aktivnostima, no u posljednje vrijeme sve više svjedočimo primjeni bespilotnih letjelica i u civilne svrhe (nadzor elektroenergetskih vodova, naftovoda, granica, šumskih požara, poplava, zaprašivanja polja, zračno fotografiranje, analiza terena, poljoprivreda, šumarstvo). Korištenje dronova u pošumljavanju uključuje snimanje terena, obradu prikupljenih podataka i konačnu izvedbu prijenosa i sadnje sjemenki na detektiranim područjima. Svrha rada bila je osmisliti i preraditi dron Ryze Tech Tello drone- powered by DJI kako bi mogao prihvatiti predmet (zemlju, sjeme, sadnicu, prihranu) te ga otpustiti na željenoj lokaciji s ciljem utvrđivanja mogućnosti primjene drona u pošumljavanju. Temelj kvalitetnog modela sustava za pošumljavanje je dobra analiza terena i pronalazak mjesta na kojem se ispuštaju sjemenke. Za uspješnu izvedbu tog zadatka bilo je potrebno modificirati kut kamere i napisati programski kod kojim dron na temelju računalnog vida detektira oznake mjesta na kojima treba ispustiti sjeme. Pokazalo se da ovaj dron predstavlja dovoljno dobro sredstvo modeliranja kompleksnih zadataka.
pošumljavanje; bespilotne letjelice; dron; računalni vid
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
