završni rad (stručni)

Mobilna meteorološka stanica s integriranim senzorima i autonomnim kretanjem

Martina Melinščak

Sažetak

U radu je razvijen funkcionalni prototip mobilne meteorološke stanice temeljene na mikroupravljaču STM32. Sustav integrira senzore za mjerenje temperature, relativne vlažnosti, atmosferskog tlaka i osvjetljenja, GPS modul za određivanje položaja i nadmorske visine, te Bluetooth komunikacijski modul za bežični prijenos podataka. Podaci se paralelno prikazuju na LCD zaslonu i pohranjuju na micro SD karticu, čime se osigurava njihova dostupnost za daljnju analizu. Sustav je dodatno opremljen pogonskim sklopom i algoritmom za autonomno kretanje temeljenim na infracrvenim senzorima i PD regulatoru. Provedena testiranja potvrdila su točnost senzora, pouzdanost komunikacije te stabilnost algoritma kretanja, čime je demonstrirana praktična primjenjivost razvijenog rješenja.

Ključne riječi

mikroupravljač STM32meteorološka stanicasenzoribežična komunikacijaautonomno kretanje