Sažetak
U završnom radu izrađen je prototip uređaja za solarno praćenje korištenjem mikroupravljača na platformi Arduino. Objašnjene su osnove fotonaponskih panela i njihova primjena. Nabrojane su prednosti i nedostaci sustava sa praćenjem u odnosu na sustave s nepromjenjivim kutem montaže ćelija. Objašnjen je rad pojedinih komponenata koje su korištene za izradu uređaja. Opisan je mikroupravljački sustav koji koristi platformu Arduino, te kako se pomoću softvera u okruženju Arduino može napisati kod za neku aplikaciju. Nabrojane su sve komponente i dijelovi potrebni za izradu prototipa, te oblici mehaničkih dijelova sustava izrađenih 3D štampanjem. Prikazana je blok-shema spoja komponenata prototipa. Na kraju je detaljno opisan programski kod koji upravlja uređajem, s objašnjenjima pojedinih dijelova programa.
Ključne riječi
fotonaponski panel, solarno praćenje, Arduino, servo motor, fotootpornik