Mikrokontrolerski sustav za autonomno navodnjavanje biljaka sa sustavom
Sažetak
U završnom radu provedeno je projektiranje, izrada i ispitivanje mikrokontrolerskog sustava za autonomno navodnjavanje biljaka sa sustavom zvučnog upozorenja. Sastavljen je od Uno kompatibilne pločice, senzora vlage tla s kratkim napajanjem neposredno prije mjerenja, plutajućeg prekidača za mjerenje razine vode, relejnog pogona mini pumpe za navodnjavanje, I²C LCD 20 x 4 zaslona i PIR senzora za detekciju pokreta koji služi za uključivanje pozadinskog osvjetljenja zaslona te zvučnog upozorenja za prazan spremnik vode. Programska podrška razvijena je u Arduino okruženju, analogno očitanje senzora vlage tla (kalibrirano na 200–700) preslikano je u postotke (0–100 %), a navodnjavanje se aktivira kada vlaga tla padne ispod zadanih 20 %. Ispitivanja su pokazala stabilan prikaz informacija na zaslonu bez vidljivih treperenja, pouzdanu detekciju pokreta te pravilno uključivanje i isključivanje pumpe za navodnjavanje prema zadanim uvjetima u programu.
