Sažetak
U ovom radu je opisana izrada makete konvejera za razvrstavanje metalnih i nemetalnih predmeta, upravljanja Mbed mikroupravljačem. Konvejer razvrstava metalne predmete u dvije visine i nemetalne predmete u dvije boje: crvenu i plavu. Konvejer radi pomoću pogonskog DC motora, tri servo motora, od kojih jedan služi za izbacivanje predmeta iz vertikalnog spremnika, a druga dva za razvrstavanje predmeta, ultrazvučnog senzora za mjerenje popunjenosti spremnika, TOF senzora za mjerenje visine metalnih predmeta, optičkog senzora boje za detekciju crvenog ili plavog predmeta, induktivnog senzora metala, dva tipkala za pokretanje i zaustavljanje, LCD zaslona, FRDM-KL25Z Mbed mikroupravljača te 18 V DC napajanja.
Ključne riječi
konvejer, TOF, mikroupravljač, Mbed, FRDM-KL25Z