Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

LABORATORIJSKI MODEL POKRETNE TRAKE ZA SORTIRANJE PROIZVODA

stručni rad

stručni rad

LABORATORIJSKI MODEL POKRETNE TRAKE ZA SORTIRANJE PROIZVODA

Vrsta prilog u časopisu
Tip stručni rad
Godina 2022
Časopis Polytechnic and design
Volumen 10
Svesčić 4
Stranice str. 233-238
DOI 10.19279/TVZ.PD.2022-10-4-02
ISSN 1849-1995
EISSN 2459-6302
Status objavljeno

Sažetak

Ovaj rad opisuje mogućnosti i važnost automatskog sortiranja objekata. Za prepoznavanje boje objekta koristi se RGB senzor, a za razvrstavanje objekata koje se vrši preciznim pomicanjem pokretne trake koristi se servo motor. Istosmjerni motor upravljan tranzistorskim pretvaračem pokreće transportnu traku čija se brzina mjeri inkrementalnim enkoderom. Mikrokontroler Arduino Uno upravlja brzinom istosmjernog motora, a samim time i položajem objekta na pokretnoj traci.

Ključne riječi

pokretna traka, sortiranje, automatsko upravljanje