stručni rad

LABORATORIJSKI MODEL POKRETNE TRAKE ZA SORTIRANJE PROIZVODA

Srđan Jelčić, Davor Gadže, Ivan Šulekić

Sažetak

Ovaj rad opisuje mogućnosti i važnost automatskog sortiranja objekata. Za prepoznavanje boje objekta koristi se RGB senzor, a za razvrstavanje objekata koje se vrši preciznim pomicanjem pokretne trake koristi se servo motor. Istosmjerni motor upravljan tranzistorskim pretvaračem pokreće transportnu traku čija se brzina mjeri inkrementalnim enkoderom. Mikrokontroler Arduino Uno upravlja brzinom istosmjernog motora, a samim time i položajem objekta na pokretnoj traci.

Ključne riječi

pokretna trakasortiranjeautomatsko upravljanje