stručni rad
Laboratorijski 3-osni model realiziran pomoću servo sustava
Sažetak
U okviru ovog rada opisana je implementacija servo sustava kao dijela sustava industrijske automatizacije na laboratorijskoj maketi sa tri osi. Na osnovi mehaničkih zahtjeva konstrukcije makete dano je tehničko rješenje koje obuhvaća odabir sklopne opreme, kontrolera, senzora i praktičnu implementaciju tri servo sustava na način da odrađuju posao sličan primjeru iz industrije. Odabrani primjer je sličan stroju za slaganje paleta gdje se proizvodi slažu na paletu za transport. Prema danom tehničkom rješenju izrađena je mehanička konstrukcija i električna shema po kojoj je napravljena upravljačka ploča sa sklopnom opremom i kontrolerom. Prema zahtjevima tehničkog rješenja napravljen je upravljački i nadzorni program ladder tehnikom programiranja. Opisana je logika upravljanja i posebnosti koje nam pruža odabrana opreme prilikom izrade programa.
Ključne riječi
servo sustavi, PLC, pozicioniranje