završni rad (sveučilišni)
Konfiguriracija servo sustava serije Kinetix 3
Sažetak
U današnjim sustavima industrijske automatizacije programirljivi logički kontroleri (PLC) su preuzeli ulogu glavnih upravljačkih elemenata sustava. Takvoj tendenciji njihove široke primjene pomaže i mogućnost da ih se preko komunikacijskih protokola može povezati sa servo sustavima (pogonima) koji služe kao aktuatori u tehničkom procesu. U okviru završnog rada opisane su mogućnosti korištenog servo sustava serije Kinetix 3 i prikazan je postupak konfiguriranja i izrade programske podrške u svrhu uspješnog povezivanja sa nadređenim PLC uređajem preko Modbus komunikacijskog protokola. Radom je dobiven uvid u mogućnosti primjene servo pogona serije Kinetix 3.
Ključne riječi
servo sustav; Kinetix 3