Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Izvedba kaskadne regulacije istosmjernog elektromotornog pogona primjenom analognih regulatora

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Izvedba kaskadne regulacije istosmjernog elektromotornog pogona primjenom analognih regulatora

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2009
Status obranjeno

Sažetak

U ovom radu opisano je projektiranje i izrada regulatora u kaskadnoj strukturi upravljanja sa svrhom upravljanja elektromotornim pogonom. Naveden je sav potreban proračun i pristup implementaciji regulatora u analognoj tehnici, te u skladu s tim odabrane odgovarajuće komponente.. Sve simulacije pri njegovoj izradi izvedene su pomoću PLECS toolboxa unutar programskog paketa Matlab, te simulacijskog programa Microcap. Opisan je i postupak dizajniranja tiskane pločice programskim paketom Altium Designer, te provjerena funkcionalnost sklopa.

Ključne riječi

kaskadna regulacija; regulacija istosmjernog motora; analogni regulator; simetrični optimum; tehnički optimum