završni rad (sveučilišni)

Izvedba kaskadne regulacije i istosmjernog elektromotornog pogona primjenom mikroračunala

Toni Bjažić

Sažetak

U ovom radu je napravljena sinteza kaskadnog sustava upravljanja za istosmjerni elektromotorni pogon koristeći digitalno računalo, točnije mikrokontroler. Prvo je opisan matematički model procesa upravljanja, postupak sinteze sustava upravljanja i navedeni simulacijski dobiveni rezultati. Zatim su opisane prilagodbe algoritma upravljanja za implementaciju na mikrokontroleru. Nakon toga su opisane potrebne hardverske prilagodbe, potrebne inicijalizacije modula na mikrokontroleru i opis programa kojim se omogućuje regulacija procesa i komunikacija sa PC računalom. Na kraju je opisano korisničko sučelje sa kojim operator jednostavno može upravljati sustavom i dobivati povratne informacije o stanju sustava.

Ključne riječi

kaskadna regulacijatehnički optimumsimetrični optimumdiskretizacijamikrokontrolerserijska komunikacijaLabVIEWMatlabFreescaleregulacija brzine vrtnjeistosmjerni elektromotorni pogonH&#8208most