diplomski rad (sveučilišni)
Izvedba algoritma upravljanja i regenerativnog kočenja sinkronog motora s permanentnim magnetima
Sažetak
U radu je napravljen model vektorskog upravljanja elektromagnetskim momentom i upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s permanentnim magnetima. Za mjerenje kuta rotora, koriste se Hallove sonde koje registriraju tek svakih 60° električnih. Zbog tako niske rezolucije, bilo je potrebno estimirati električni kut i brzinu rotora. Eksperimentalno su određeni kutevi koje registriraju Hallove sonde te iznos magnetskog toka permanentnih magneta. Dan je i detaljan opis praktične implementacije upravljačkog programa za vektorsko upravljanje i za upravljanje regenerativnim kočenjem te su prezentirani rezultati simulacija i eksperimenata.
Ključne riječi
trofazni sustav; Clarkeova transformacija; Parkova transformacija; sinkroni motor s permanentnim magnetima; SMPM; upravljanje po zakretnom momentu; regenerativno kočenje; vektorsko upravljanje; širinsko-impulsna modulacija