diplomski rad (sveučilišni)
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora (SLAM) je proces pomoću kojeg mobilni robot izgrađuje kartu okoline i u isto vrijeme koristi tu kartu za određivanje svog položaja. U sklopu ovog rada SLAM koncept je obrađen s teoretske i praktične strane. Teoretski su opisani SLAM algoritmi koji koriste prošireni i nederivativni Kalmanov filter, te čestični Rao-Blackwellizirani filtar. Opisano je i korištenje AMORsim simulatora mobilnih robota. Praktični rad odnosi se na implementaciju spomenutih metoda u AMORsim simulatoru. Iako AMORsim podržava različite konfiguracije mobilnih robota implementirani algoritmi se odnose samo na konfiguraciju s diferencijalnim pogonom.
simulator mobilnog robota; SLAM; Kalmanov filtar; prošireni Kalmanov filtar; nederivativni Kalmanov filtar; Rao-Blackwellizirani filtar; lokalizacija mobilnih robota
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
