diplomski rad (sveučilišni)
Ovaj rad počinje pregledom filtara koji se mogu iskoristiti pri obrađivanju podataka dobivenih sa laserskog senzora udaljenosti kako bi njihova kvaliteta za daljnju primjenu bila bolja. Nakon toga dolazi prikaz algoritama prepoznavanja značajki prostora, dakle linija i kutova, koje reprezentiraju prostor na efikasniji način od čistih, neobrađenih senzorskih očitanja. Kroz eksperimentalne rezultate, što na simulatoru, što na realnom robotu, može se uvjeriti koliko su svi ovi algoritmi upotrebljivi u realnoj primjeni. Na kraju rada prezentirana je jedna metoda lokalizacije korištenjem prepoznatih značajki prostora, uz napomenu da još ima određenog prostora za usavršavanje te metode, prvenstveno ciljano na statističku reprezentaciju linija i kutova.
Laserski senzor udaljenosti ; median filtar ; redukcijski filtar ; kutni redukcijski filtar ; projekcijski filtar ; značajke prostora ; Houghova transformacija ; linije ; kutovi ; geometrijska lokalizacija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
