Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2014
Status obranjeno

Sažetak

Ovim završnim radom prikazana je izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica. Platforma zajedno s popratnom mjernom opremom podržava mjerenje potiska i potrošnje električne energije pogonskih jedinica bespilotnih letjelica uz mogućnost kalibriranja, kako bi mjerenja bila moguća za različite vrste motora i propelera. Mjerenja su izvršena sa BLDC motorom te upravljačkom jedinicom za taj motor i LiPo (Lithium Polimer) baterijom, kakve se koriste na bespilotnim letjelicama. Upravljačka jedinica pokretana je preko mikroupravljačkog razvojnog sustava mbed LPC 1768, a na temelju rezultata dobivenih mjerenjem razvijena je tablica za izračun vremena leta bespilotne letjelice.

Ključne riječi

platforma za testiranje; bespilotna letjelica; BLDC motor; pogonska jedinica; mbed LPC 1768