završni rad (sveučilišni)
Izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica
Sažetak
Ovim završnim radom prikazana je izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica. Platforma zajedno s popratnom mjernom opremom podržava mjerenje potiska i potrošnje električne energije pogonskih jedinica bespilotnih letjelica uz mogućnost kalibriranja, kako bi mjerenja bila moguća za različite vrste motora i propelera. Mjerenja su izvršena sa BLDC motorom te upravljačkom jedinicom za taj motor i LiPo (Lithium Polimer) baterijom, kakve se koriste na bespilotnim letjelicama. Upravljačka jedinica pokretana je preko mikroupravljačkog razvojnog sustava mbed LPC 1768, a na temelju rezultata dobivenih mjerenjem razvijena je tablica za izračun vremena leta bespilotne letjelice.
Ključne riječi
platforma za testiranje; bespilotna letjelica; BLDC motor; pogonska jedinica; mbed LPC 1768