završni rad (sveučilišni)
U ovome završnom radu opisan je postupak izrade programske biblioteke za podešavanje parametara predupravljača DRV8301 putem serijske SPI komunikacije s mikroupravljačem mbed LPC1768. Prikazane su funkcionalnosti predupravljača i mikroupravljača kao i njihove prednosti. Programska biblioteka sadrži sve potrebne funkcije koje omogućuju korisniku podešavanje koje se izvodi izravnim pisanjem u kontrolne registre predupravljača kao i očitavanje stanja čitanjem podataka iz statusnih registara. Opisan je i postupak izrade programske dokumentacije za biblioteku u razvojnoj okolini mbed koji olakšava daljnju uporabu biblioteke te je prikazan algoritam koji je spreman za implementaciju.
predupravljač; DRV8301; programska biblioteka; SPI; mbed LPC1768
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
