završni rad (sveučilišni)

Izrada mbed programske biblioteke predupravljača DRV8301

Toni Bjažić

Sažetak

U ovome završnom radu opisan je postupak izrade programske biblioteke za podešavanje parametara predupravljača DRV8301 putem serijske SPI komunikacije s mikroupravljačem mbed LPC1768. Prikazane su funkcionalnosti predupravljača i mikroupravljača kao i njihove prednosti. Programska biblioteka sadrži sve potrebne funkcije koje omogućuju korisniku podešavanje koje se izvodi izravnim pisanjem u kontrolne registre predupravljača kao i očitavanje stanja čitanjem podataka iz statusnih registara. Opisan je i postupak izrade programske dokumentacije za biblioteku u razvojnoj okolini mbed koji olakšava daljnju uporabu biblioteke te je prikazan algoritam koji je spreman za implementaciju.

Ključne riječi

predupravljačDRV8301programska bibliotekaSPImbed LPC1768