Sažetak
Unatoč jednostavnosti primjene, brojnoj literaturi i sveprisutnosti pojma fuzzy upravljanja, još uvijek se teško pronalazi uporaba fuzzy logike u sustavima regulacije i vođenja. Današnji sustavi industrijske automatizacije orijentirani su svekolikoj primjeni programirljivih logičkih kontrolera (PLC) u kojima postoji integriran klasični PID regulator koji zadovoljava većinu aplikacija. Integracija fuzzy regulatora izvedena je samo za PLC uređaje više klase preko posebnih programskih paketa. Za PLC uređaji srednje i niže klase nije izvedena programska podrška te se fuzzy upravljanje ne može sprovoditi. U ovom radu je opisana izrada programskog koda fuzzy regulatora za PLC uređaj srednje klase koji nije imao tu mogućnost. Ovako izveden fuzzy regulator je testiran u laboratorijskim uvjetima na raznim primjerima upravljanja sustava, te je time dokazana njegova primjena.