diplomski rad (sveučilišni)
Za navigaciju mobilnog robota u vanjskom prostoru potrebno je riješiti problem pronalaženja i pracenja njegovog položaja. GPS lokalizacija se namece kao jednostavna tehnika za primjenu u navigaciji mobilnog robota u vanjskom prostoru. Eksperimentalni podaci korišteni u ovom radu snimljeni su u ROS sustavu pomocu Pioneer 3-AT mobilnog robota i prikljucenog GPS osjetila. U radu je implementirana fuzija GPS podataka i odometrije pomocu algoritma proširenog Kalmanovog filtra. Dobivena tocnost estimacije položaja te tocnost estimacije translacijske brzine mobilnog robota, opravdava korištenje GPS osjetila.
GPS osjetilo; mobilni robot; Pioneer 3-AT; prošireni Kalmanov filtar; lokalizacija; estimacija; položaj; translacijska brzina
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
