diplomski rad (sveučilišni)
Točnost odometrijskog sustava robota je preduvijet za automan rad samog robota. U svrhu umjeravanja parametra odometrijskog sustava robota, razvijene su mnogobrojne metode kojie su mogu podijeliti u dvije glavne skupine: on-line te off-line metode. U ovom je diplomskom radu obrađena on-line metoda umjeravanja parametara robota. Sama metoda je implementirana u Player/Stage programskom paketu te estimira parametre rekurzivno metodom najmanjeg kvadrata (RLS metoda).
rls; umjeravanje; odometrija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…