Sažetak
Hardware-in-the-loop (HIL) ispitivanje rada sustava turbinske regulacije (STR) napravljenih za sva tri agregata hidroelektrane Lešće obavljeno je u prostoru Brodarskog instituta u sklopu tvorničkih ispitivanja STR. Ovim ispitivanjima bilo je moguće ispitati rad hardvera i softvera sustava kao cjeline prilikom različitih karakterističnih događaja i pod raznovrsnim režimima rada, a sve pod simuliranim laboratorijskim uvjetima. Ispitivanju su podvrgnuti ormar turbinske regulacije, ormar pomoćnih pogona i hidraulički agregat, dok su preostali elementi STR i njegove okoline simulirani pomoću laboratorijske opreme i računalnog simulacijskog modela s izvedbom u stvarnom vremenu (real-time) na zasebnom procesoru. Prilikom ispitivanja regulacije mogla se pratiti ostvarena kvaliteta regulacije i grubo podesiti podesive parametre regulatora. Ispitivanja su potvrdila valjanost izvedene koncepcije i realizacije STR, kao i ukazala na neke manje probleme koji su potom mogli biti otklonjeni, te time ubrzala kasnije puštanje u rad STR na elektrani.
Ključne riječi
Hardware-in-the-loop ispitivanje; sustav turbinske regulacije; simulacijski model