Sažetak
U ovom radu objašnjena je automatizacija bazena za laboratorijska istraživanja u hidromehanici. Za potrebe upravljanja servo motorima proizvođača Siemens izrađena je upravljačka aplikacija u programskom paketu TIA Portal. Za upravljanje pozicijom i sinkronizirano gibanje servo motora koriste se PLC uređaj serije S7-1511 proizvođača Siemens i pretvarači napona i frekvencije serije Sinamics S210 također proizvođača Siemens. U programskoj aplikaciji za upravljanje servo motorima koriste se tehnološki objekti TO_PositioningAxis i TO_SynchronousAxis.
Ključne riječi
TIA Portal, servo motor, PLC uređaj, upravljanje pozicijom, sinkronizirani rad elektromotora, tehnološki objekti