završni rad (stručni)

Braitenbergovo vozilo s primjenom P regulatora

Dean Fraj

Sažetak

U ovom radu istraženi su dizajn i implementacija Braitenbergova vozila s primjenom proporcionalnog regulatora. Počevši od biografije Valentina Braitenberga, istraženo je kako jednostavne interakcije senzora i aktuatora dovode do složenih ponašanja. Prikazan je odabir elektroničkih komponenti, modeliranje proporcionalnog regulatora uz pomoć Simulinka, dizajn i izrada šasije vozila te dizajn tiskane pločice.

Ključne riječi

Braitenbergovo vozilomikroupravljačkognitivna robotika