skripta
Zbirka zadataka sadrži primjere i zadatke za predmet Automatsko upravljanje na Elektrotehničkom odjelu Tehničkog veleučilišta u Zagrebu. Na početku svakog poglavlja ukratko su izložene činjenice koje su obrađene na predavanju. Automatsko upravljanje obuhvaća linearne kontinuirane sustave koji se opisuju linearnim diferencijalnim jednadžbama s konstantnim koeficijentima. Stoga je u početnom dijelu dan veliki prostor Laplaceovoj transformaciji kao operatorskoj metodi za određivanje vremenskog odziva. S druge strane Laplaceova transformacija predstavlja prijelaz u frekvencijsku domenu što omogućuje analizu regulacijskih članova i sustava u frekvencijskoj domeni.
Nakon analize ponašanja temeljnih članova koji mogu biti u zatvorenom regulacijskom krugu slijedi analiza stabilnosti zatvorenog kruga korištenjem Bodeovih kriterija stabilnosti, povezanost vremenskih i frekvencijskih pokazatelja prijelaznog procesa te točnost zatvorenog kruga upravljanja.
Na kraju su prikazani praktični postupci određivanja parametara PI regulatora za složenije sustave (tehnički i simetrični optimum) te PIDT1 regulator. Većina grafičkih rezultata (vremenski i frekvencijski odzivi) je obrađena u MATLABu ili Simulinku s toolboxima za područje automatskog upravljanja.
Automatsko upravljanje, Laplace- ova transformacija, stabilnost sustava
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
