Sažetak
U ovome završnome radu prikazano je prototipiranje i konstrukcija makete automatiziranog sustava koji je izrađen uporabom znanja i vještina koje sam stekao tijekom svojeg školovanja na preddiplomskom stručnom studiju mehatronike na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu. Ideja završnoga rada bila je integrirati sve fundamentalne značajke mehatronike kao sveobuhvatne inženjerske discipline te razviti jednostavan, ali smislen sustav koji obavlja predviđeni zadatak. U mojem slučaju to je maketa automatiziranog sustava koji sortira objekte prema boji. Rad se sastoji od mehaničkog dijela, elektroničkog dijela te pripadajućeg programskog koda, a baziran je na primjeni mikrokontrolera i komunikacijskih tehnika te na upravljanju digitalnim ulazima i izlazima, odnosno senzorom i elektromotorima.
Ključne riječi
automatizacija; stroj za sortiranje; mbed; senzori; TCS34725