završni rad (stručni)

Automatizirani pružni prijelaz

Vatroslav Zuppa Bakša

Sažetak

U ovom radu izrađen je model automatiziranog pružnog prijelaza pomoću Arduino UNO pločice. Programskim okruženjem Arduino IDE omogućeno je programiranje mikrokontrolera čija je zadaća upravljanje ostalim sklopovljem. U radu su korišteni PIR senzori pokreta, SG90 servo motori te RGB svjetleće diode. Senzori pokreta imaju zadaću očitanja pozicije vlaka te je na njima temeljen programski kod. Prilikom njihovog očitanja vrši se signaliziranje zabrane prolaska ili slobodnog prolaska ovisno o senzoru koji je poslao signal. Zabrana prolaska je predstavljena treperenjem crvenih svjetlećih dioda i spuštanjem rampi, a slobodan prolazak zelenim svjetlom i podignutom rampom.

Ključne riječi

Arduinopružni prijelazsenzor pokretaservo motorsignaliziranje