Sažetak
Ovaj rad istražuje razvoj inovativnog sustava za automatsko mijenjanje brzina na biciklu, s ciljem povećanja udobnosti i efikasnosti vožnje te smanjenja fizičkog napora vozača. Sustav je osmišljen kako bi održavao optimalan raspon okretaja pedala, što je ključno za ugodno i energetski učinkovito bicikliranje. U uvodnom dijelu, rad razmatra ključne komponente sustava, uključujući Hallove senzore za brojanje okretaja pedala i kotača, servo motor za mehaničko mijenjanje brzina te mikrokontroler Arduino, koji služi za obradu podataka i upravljanje cijelim sustavom.
Razvijeni algoritam prilagođava prijenosni omjer automatski, na temelju kontinuiranog praćenja broja okretaja pedala i brzine kretanja bicikla. Na taj način, sustav omogućuje vozaču da ostane unutar optimalnog raspona od 70 do 80 okretaja u minuti, što značajno doprinosi smanjenju zamora i povećanju efikasnosti vožnje. Također, sustav prepoznaje uvjete mirovanja bicikla i automatski prebacuje prijenos na najnižu brzinu, što omogućuje lakši početak vožnje, posebno na uzbrdicama ili u situacijama kada je potreban brzi početak.
Ključne riječi
bicikl, automatizacija, prijenosni omjer