Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Automatizacija mijenjanja brzina na biciklu

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Automatizacija mijenjanja brzina na biciklu

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2024
Status obranjeno

Sažetak

Ovaj rad istražuje razvoj inovativnog sustava za automatsko mijenjanje brzina na biciklu, s ciljem povećanja udobnosti i efikasnosti vožnje te smanjenja fizičkog napora vozača. Sustav je osmišljen kako bi održavao optimalan raspon okretaja pedala, što je ključno za ugodno i energetski učinkovito bicikliranje. U uvodnom dijelu, rad razmatra ključne komponente sustava, uključujući Hallove senzore za brojanje okretaja pedala i kotača, servo motor za mehaničko mijenjanje brzina te mikrokontroler Arduino, koji služi za obradu podataka i upravljanje cijelim sustavom.
Razvijeni algoritam prilagođava prijenosni omjer automatski, na temelju kontinuiranog praćenja broja okretaja pedala i brzine kretanja bicikla. Na taj način, sustav omogućuje vozaču da ostane unutar optimalnog raspona od 70 do 80 okretaja u minuti, što značajno doprinosi smanjenju zamora i povećanju efikasnosti vožnje. Također, sustav prepoznaje uvjete mirovanja bicikla i automatski prebacuje prijenos na najnižu brzinu, što omogućuje lakši početak vožnje, posebno na uzbrdicama ili u situacijama kada je potreban brzi početak.

Ključne riječi

bicikl, automatizacija, prijenosni omjer