Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Autić na daljinsko upravljanje preko mbeda

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Autić na daljinsko upravljanje preko mbeda

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2020
Status obranjeno

Sažetak

Cilj ovog završnog rada su dva podsustava koji zajedno čine jedan sustav u cjelini. Prvi podsustav bi uz pomoć upravljačke palice i radijskog modula odašiljao naredbe na drugi podsustav. On bi te naredbe primao na svoj radijski modul i, sukladno određenim uvjetima, prosljeđivao ih dalje na manje komponente poput servomotora, L298N drajvera za motor i DC motora. Ovime bi prvi podsustav predstavljao upravljački dio RC autića, a drugi podsustav bi predstavljao pogonski dio. Ovime su ukratko navedeni neki dijelovi računalne opreme potrebne za sustav, a kako bi njegova funkcionalnost bila upotpunjena, svaki podsustav treba svoj mikrokontroler koji će sadržati potrebnu programsku podršku. Za mikrokontrolere će se koristiti Mbedi. Prema tome, kada se ova dva podsustava objedine imamo ADUM.

Ključne riječi

Mbed, radiokomunikacija, drajver za DC motor i RC autić