diplomski rad (sveučilišni)
Analiza pristupa optimizaciji robotiziranog MAG zavarivanja
Sažetak
U diplomskom radu provedena je optimizacija parametara robotiziranog MAG zavarivanja na primjeru iz prakse. U teorijskom dijelu opisani su i analizirani robotski sustavi i sustavi za MAG zavarivanje i opisani su pojedni sustavi spomenutih sustava. Ukratko su opisani karakteristični problemi i nepravilnosti na realnim primjerima. U eksperimentalnom dijelu snimljena je tehnologija zavarivanja realnog dijela i dan je prijedlog optimizacije tehnologije zavarivanja u pogledu povećanja kvalitete i brzine zavarivanja uz smanjene troškove proizvodnje.
Ključne riječi
MAG; robotizirano zavarivanje; optimizacija prarametara