diplomski rad (sveučilišni)
Simultana lokalizacija i izgradnja karte je jedna od najvažnijih komponenata izrade mobilnog robota koji može samostalno izvršavati zadate mu zadatke. U ovom radu se ispituje algoritam skupljanja mjerenja ultazvučnih senzora udaljenosti primjenom Houghove transformacije koji omogućuje robusno prepoznavanje značajki u prostoru. Također se ispituje algoritam simultane lokalizacije i izgradnje stohastičke karte značajki temeljen na robusnom povezivanju lokalnih karata u globalnu kartu. Algoritmi su ispitani na Pioneer3 DX mobilnom robotu. Svi rezultati ispitivanja su prikazani u radu i iz njih se može vidjeti da se primjenom Houghove transformacije mogu pouzdano odrediti položaji stvarnih značajki u prostoru. Također se može vidjeti kako se povezivanjem lokalnih karata može dobiti konzistentna i optimalna stohastička karta značajki.
simultana lokalizacija i izgradnja karte; sonari; Houghova transformacija;
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…