diplomski rad (sveučilišni)
Aktivno prigušenje vibracija kod nosivih konstrukcija korištenjem piezoelektričnih elemenata
Sažetak
Zbog nepoželjnog utjecaja vibracija na konstrukcije često se javlja potreba za njihovim prigušivanjem. Aktivno prigušenje podrazumjeva postojanje senzora i aktuatora koji u realnom vremenu mjere odziv i dinamički djeluju na konstrukciju. U zadnje vrijeme, sve je češća upotreba piezoelektričnih materijala u te svrhe. U radu je razrađen model grede na kojoj su raspoređeni piezoelementi. Koristeći metodu konačnih elemenata i osnovne jednadžbe piezoelektirčnih materijala, stvoren je model prikladan za sintezu regulatora namjenjenog minimizaciji utjecaja poremećaja na progibe/zakret grede. Za sintezu se koristi Hinf teorija optimalnog upravljanja koja omogućava oblikovanje željenog odziva sustava u frekvencijskom području upotrebom filtera.
Ključne riječi
vibracije, nosive konstrukcije, optimalno upravljanje, piezoelektrični senzori/aktuatori, metoda konačnih elemenata