doktorski rad
U ovom radu prikazano je adaptivno upravljanje uzlaznim istosmjernim pretvaračem napajanim gorivnim člankom. Dani su matematički modeli gorivnog članka PEM tipa te uzlaznog istosmjernog pretvarača u naponskom i strujnom načinu upravljanja te kontinuiranom i diskontinuiranom režimu rada. Eksperimentalno su određeni linearni matematički modeli uzlaznog pretvarača i uzlaznog pretvarača zajedno s emulatorom gorivnog članka BCS 64-32. Projektiran je osnovni PI regulator za radnu točku sustava određenu nominalnom snagom pretvarača. Odstupanja od radne točke kompenzirana su adaptivnim regulatorom s referentnim modelom reduciranog reda i signalnom adaptacijom s reduciranim vektorom varijabli stanja. Upotrebom algoritma reduciranog reda, smanjen je broj težinskih koeficijenata u algoritmu, te je predložen postupak određivanja težinskih koeficijenata adaptivnog algoritma temeljen na kombinaciji metode postavljanja polova i nula i metode optimiranja. Nakon primjene predloženog uvjeta zasnovanog na metodi postavljanja polova i nula, optimalni težinski koeficijenti adaptivnog algoritma mogu se odrediti u samo nekoliko iteracija, i to bez primjene računala, čime se znatno olakšava primjena algoritma na realnim sustavima. Simulacijski i eksperimentalni rezultati pokazuju da se dinamičko ponašanje izrazito nelinearnog regulacijskog sustava s gorivnim člankom i uzlaznim pretvaračem, bilo u kontinuiranom, bilo u diskontinuiranom režimu rada, može prilično točno opisati dinamičkim ponašanjem referentnog modela, dakle, linearnim sustavom s nepromjenjivim parametrima.
adaptivno upravljanje; referentni model reduciranog reda; signalna adaptacija; gorivni članak; gorivna ćelija; uzlazni istosmjerni pretvarač
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
