Sustavi automatizacije
ECTS: 6 · Semestar: 5 · Ukupna satnica: 75 h
Opis kolegija
Uloga automatizacije, razine sustava automatizacije, strukture automatizacije centralna/decentralna. Pouzdanost i sigutnost sustava automatizacije kao tehnički zahtjev Postavljanje zadatka automatizacije. Utvrđivanje modela procesa analizom i ispitivanjem ? matemetički modeli Toplinski procesi Procesi gibanja i skladištenja fluida sustavi klimatizacije prostora Uštede energije ostvarene sustavom upravljanja pumpom i ventilatorom Procesi gibanja i oblikovanja Svojstva mehaničkih radnih mehanizama – osciliranje i vibracije Sustavi s više ulaza i izlaza ? rasprezanje Procesna i regulacijska ograničenja u sustavu Izvedbe regulatora: analogni – digitalni Uvjeti primjene diskretnog regulatora u kontinuiranim procesima. Parametri A/D i D/A pretvarača Utjecaj limita regulatora i filtriranja signala na proces Podešavanje regulatora. Unaprijedni upravljački signali.
Ishodi učenja
- normirati različite tehničke procese prema ekvivalentnim svojstvima i parametrima
- predvidjeti utjecaj tehničkih rješenja upravljanja na sigurnost i pouzdanost sustava
- predložiti metodu određivanja modela procesa analizom ili eksperimentom
- analizirati procese upravljanja tokovima fluida
- razlučiti svojstva toplinskih procesa prema namjeni i načinu prijenosa topline
- razlikovati sustav s više ulaza izlaza i načine rasprezanja međusobnih djelovanja
- procijeniti uvjete primjene diskretnog digitalnog regulatora u kontinuiranim procesima i način podešavanja
Literatura
Obavezna literatura
- Perić, Petrović: Osnove automatizacije postrojenja i procesa; Skripta; FER- ZAPR, Zagreb 2001.
Dodatna literatura
- 2. ***: Tehnička dokumentacija i upute procesne opreme i regulatora: ABB, Siemens; A. Bradley, Schneider