Elektromotorni pogoni

Uvod u elektromotorne pogone u mehatronici Klasifikacija i osnovne značajke elektromotornih pogona u mehatronici Istosmjerni pogoni i pretvarači u mehatronici – 1.dio Istosmjerni pogoni i pretvarači u mehatronici – 2.dio Izmjenični pogoni i pretvarači u mehatronici – 1.dio Izmjenični pogoni i pretvarači u mehatronici – 2.dio Prva kontrolna zadaća Procesna računala i senzori u mehatronici – 1.dio Procesna računala i senzori u mehatronici – 2.dio Upravljanje elektromotornim pogonima u mehatronici Sučelja elektromotornih pogona u mehatronici Daljinsko upravljanje i nadzor elektromotornih pogona u mehatronici Primjeri elektromotornih pogona u mehatronici – 1.dio Primjeri elektromotornih pogona u mehatronici – 2.dio Druga kontrolna zadaća

1. razlikovati pojmove upravljanja, regulacije i vođenja elektromotornog pogona u mehatronici
2. razlikovati sastavne elemente mehatroničkog sustava i njihove funkcije (regulator, mikroračunalo, aktuator, senzor i sučelje)
3. izračunati parametre istosmjernog i izmjeničnog elektromotornog pogona u mehatronici
4. izračunati parametre regulatora, aktuatora i senzora
5. skicirati prijelaznu karakteristiku i funkciju prijenosa elektromotornog pogona u mehatronici.
6. povezati znanja iz područja elektrotehnike, pneumatike i hidraulike.
7. proračunati parametre upravljanja u prostoru stanja i pomoću krivulje mjesta korijena.
8. analizirati , simulirati i demonstrirati rad elektromotornog pogona u mehatronici.

Obavezna literatura

• Ambrošić Vanja, Zajec Petar,: ?Električni servo pogoni?, GRAPHIS Zagreb, 2019.
  Berger Hans,:?SIMATIC automatizacijski sustavi?, GRAPHIS Zagreb, 2013.
  Fleger Ivan,:?Sklopovi energetske elektronike?, GRAPHIS Zagreb, 1995.
  Nise s. Norman,:?Control System Engineering?, John Wiley and Sons, 2000.